Для цитирования:
Першин А.С., Климов Д.Д., Прохоренко Л.С., Григорьева Е.В., Астахов Д.А., Тупикин К.А., Подураев Ю.В., Раснер П.И., Панченков Д.Н. Алгоритмы планирования траекторий введения электродов для радиочастотной абляции в роботизированной хирургии. Анналы хирургической гепатологии. 2024;29(2):123-133. https://doi.org/10.16931/1995-5464.2024-2-123-133
For citation:
Pershin A.S., Klimov D.D., Prokhorenko L.S., Grigoryeva E.V., Astakhov D.A., Tupikin K.A., Podurayev Yu.V., Rasner P.I., Panchenkov D.N. Algorithms for planning the trajectories of electrode insertion for radiofrequency ablation in robotic surgery. Annaly khirurgicheskoy gepatologii = Annals of HPB Surgery. 2024;29(2):123-133. (In Russ.) https://doi.org/10.16931/1995-5464.2024-2-123-133
Послать статью по эл. почте 